작가 스탠 리와 만화가 잭 커비는 DC 코믹스의 저스티스 리그 오브 아메리카의 성공에 자극받아, 마블의 히어로들을 모아 팀을 만들기로 결정했다. 그렇게 해서 1963년 9월, <The Avengers> #1로 데뷔한 어벤저스는 큰 호응을 얻으며 마블의 대표 수퍼히어로 팀으로 자리잡게 되었다.
로키의 장난으로 인해 난동을 부리는 헐크를 막기 위해 히어로들이 한자리에 모이게 된 것이 어벤저스(Avengers)의 시작이다.
이후 시간이 흐르면서 다양한 버전의 어벤저스 팀이 생겨났다.
– 어벤저스(메인 팀)
– 웨스트 코스트 어벤저스
– 뉴 어벤저스
– 마이티 어벤저스
– 시크릿 어벤저스
– U.S.어벤저스
– 비공식 어벤저스 팀
– 영 어벤저스
– 다크 어벤저스